Quelles sont les différences entre un AGV et un AMR ?
Vous cherchez à optimiser vos ressources, à améliorer l'efficacité et la productivité de votre entrepôt ou de votre plateforme logistique ? Cet article est fait pour vous !
Si c'est le cas, vous pouvez envisager l'utilisation d'AGV et d'AMR dans le cadre de votre stratégie de manutention. Les véhicules guidés autonomes (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR) sont généralement utilisés dans des environnements logistiques avec des flux de marchandises continus. Ces deux outils offrent des solutions intelligentes pour l'automatisation d’un entrepôt, mais il est important de comprendre en quoi ils diffèrent avant de faire votre choix.
Dans cet article, nous allons voir ensemble ce qui différencie les AGV et les AMR en explorant leurs différentes caractéristiques. Grâce à ces informations, vous serez en mesure de choisir la solution logistique la plus pertinente pour votre activité de gestion d’entrepôt.
Tableau comparatif de l’AMR et de l’AGV
Système | Navigation | Chargement | Sécurité |
AGV | Guidage laser | Jusqu'à 5000 kg | Très sécurisé |
AMR | Autonome via des capteurs ou navigation naturelle | Jusqu'à 1000 kg | Très sécurisé |
La différence de système de navigation
Lorsque l’on parle de véhicules guidés autonomes (AGV) et de robots mobiles autonomes (AMR), la principale différence est le système de navigation de ces deux solutions logistiques.
En effet, l’AGV a pour caractéristique de se déplacer via un système de guidage laser ou filoguidés, selon un parcours défini en amont. A contrario, l’AMR est totalement autonome dans sa navigation et adapte sa trajectoire en fonction des éléments présents sur son parcours, grâce au machine learning et à différents capteurs. L’AMR est connecté à votre logiciel WMS et permet ainsi de le paramétrer et de voir son évolution en temps réel.
Cette différence de système de navigation impacte l’adaptabilité de ces deux solutions. L'AGV évolue dans un circuit fermé défini à l’avance et ne pouvant être modifié ; un obstacle obligera l’AGV à s'arrêter pour éviter une collision. L’AMR, grâce à ces différents capteurs, est quant à lui en mesure de s’adapter à son environnement et d’éviter les collisions sans pour autant avoir à s’arrêter. Pour cette raison, l’AMR est généralement la solution la plus flexible.
La différence de prix entre un AMR et un AGV
Les solutions d’automatisation d’un entrepôt logistique représentent d’importants investissements. Dans le cadre de l’AMR et de l’AGV, il est essentiel de bien comprendre la différence de prix pour prendre la meilleure décision possible par rapport à vos besoins, mais aussi à vos moyens !
Étant autonome dans sa navigation, l’AMR est plus flexible et fonctionnera très bien avec votre infrastructure existante. De plus, comme il ne nécessite pas de modifications coûteuses pour des chemins ou des installations personnalisées, son coût global est généralement inférieur à celui d’un AGV.
Cependant, en fonction de l'application et de l'environnement dans lesquels l'un ou l'autre des dispositifs peut être utilisé, il peut y avoir d'autres différences de coûts que les organisations. A prendre en compte avant de faire un achat !
L’AGV et L’AMR : lequel est le plus sécurisé ?
Ces deux systèmes incluent divers dispositifs et composants de sécurité. En effet, ils sont équipés de capteurs laser, de caméras ou encore de protections à cas de chocs.
Les AGV sont généralement vus comme plus sécurisés que les AMR car ils suivent une trajectoire déterminée, établie en amont. Ayant toujours le même itinéraire, vos équipes sont en mesure d’identifier son parcours et donc d’éviter sa trajectoire facilement.
En comparaison, le parcours emprunté par les robots AMR est généralement plus compliqué à identifier car totalement autonome. Son parcours peut différer en fonction de ce qu’il identifie comme étant la trajectoire la plus pertinente pour ces missions. Néanmoins, ils garantissent toujours une utilisation sécurisée car ils sont conçus pour identifier les obstacles et éviter les collisions.
Pour conclure, ces deux systèmes d’automatisation logistique sont très sécurisés, surtout si on les compare avec un chariot classique manoeuvré par un opérateur humain, qui peut être inattentif par moments ou commetre d’éventuelles erreurs.
La différence de productivité entre l’AGV et l’AMR
Le robot mobile automatisé (AMR) était conçu à l’origine pour déplacer des charges relativement petites, comme des bacs de stockage. Au contraire, les véhicules à guidage automatique (AGV) qui étaient prévus pour le transport automatique de charges plus volumineuses, telles que des palettes.
Au fil du temps, ces technologies se sont beaucoup développées et les fabricants principaux proposent désormais des AMR totalement aptes à transporter des palettes volumineuses, voire massives.
En termes de capacités de charge, la limite pour un AMR se situe généralement jusqu'à 1000 kg. L’AGV serait plus performant que l’AMR sur ce critère puisque sa limite de charge s’élève le plus souvent à 5000 kg. Il est important de préciser que ces deux systèmes d’automatisation peuvent être personnalisés pour satisfaire des besoins spécifiques, en fonction de votre activité.
Le dernier critère de performance essentiel à la productivité d’un outil de ce type est la vitesse de déplacement. Actuellement, la différence entre les deux solutions est minime (selon les modèles), puisque l’AMR et l’AGV peuvent atteindre une vitesse jusqu'à 2 mètres par seconde. Bien entendu, la vitesse de déplacement est impactée par les caractéristiques de l’AMR et de l’AGV, leur charge pendant les déplacements, ainsi que la zone dans laquelle ils évoluent.
Que choisir entre un AGV et un AMR ?
Pour faire le choix le plus pertinent entre ces deux solutions d’automatisation, il vous faut prendre en compte les éléments suivants :
- Vos objectifs
- Le champs d’application possible au sein de votre structure
- La planification de votre logistique
Toutes les entreprises n’ont pas les mêmes capacités, le même espace à disposition. De ce fait, l’AMR aura tendance à être plus pertinent pour vous si votre espace est relativement limité et comprend de nombreux obstacles, tandis qu’un AGV sera plus adapté si vous disposez d’espace.
Pour s’assurer de choisir les bons outils, il est essentiel de vous renseigner auprès d’un expert. Jungheinrich est spécialiste des solutions logistiques et propose un accompagnement complet et sur-mesure pour l’automatisation de votre entrepôt. Si vous souhaitez préparer votre projet d’automatisation et être accompagné dans son déploiement, contactez-nous ! Nos experts vous fourniront tous les conseils dont vous avez besoin pour optimiser votre entrepôt et minimiser vos coûts d’exploitation.
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