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Article pilier - Qu'est-ce qu'un AGV : Comprendre les bases des Véhicules à Guidage Automatique
Entrepôt automatisé

L’ABC DES AGV EN 10 QUESTIONS

Portrait-robot des AGV en 10 tours de piste, ces chariots automatisés infatigables, au service de l’efficacité opérationnelle de votre entrepôt ou de votre centre de distribution.

On les trouve dans les hôpitaux, mais aussi au sein de nombreux environnements industriels - les usines de fabrication, les entrepôts logistiques et les centres de distribution. 

Qu’ils transportent des matériaux, des composants, des pièces détachées des produits semi-finis, des médicaments, du linge, des bagages, des conteneurs ou des cartons, des bacs et des palettes, les AGV sont devenus les partenaires irremplaçables de l’excellence opérationnelle de vos usines et de vos entrepôts.

Selon une étude réalisée par MordorIntelligence, le marché des AGV, aussi appelé robots mobiles est estimé à 5,56 milliards USD en 2024, devrait atteindre 8,27 milliards USD d’ici 2029, avec une croissance annuelle de 8,25 % au cours de la période de prévision (2024-2029). 

1/ Qu’est-ce qu’un AGV ? 

C’est d’abord l’abréviation de l’anglais "Automated Guided Vehicle " ; en français, un véhicule à guidage automatique, également connu sous le nom de " chariot automatique " ou de "véhicule guidé autonome. " … "Automatique" parce que AGV se déplace dans des allées et les recoins de votre entrepôts en se passant d'intervention humaine

2/ Comment les AGV parviennent-ils à se déplacer seuls ?

Pour se déplacer de manière autonome, selon un parcours défini en amont, les AGV suivent différentes mode de guidage : 

  • Le filoguidage : Un fil métallique est enfoui ou fixé au sol, suivant le tracé souhaité pour l'AGV. Relié à une source d'alimentation électrique, ce fil génère un champ magnétique faible. Quand les capteurs installés à l'avant ou sur les côtés de l'AGV le détectent, ils envoient alors un signal au système de contrôle à l'AGV pour le guider sur le fil à suivre.
  • Le guidage laser : L’AGV est équipé d'un émetteur laser qui projette un ou plusieurs faisceaux lumineux. Des réflecteurs placés à des endroits stratégiques de l'entrepôt ou de l’usine renvoient la lumière laser vers l'AGV. L’AGV, en mesure alors de calculer sa position par rapport aux réflecteurs, est capable de décider de sa trajectoire, en comparant sa position avec la cartographie de l'entrepôt stockée dans sa mémoire. 

Chaque entrepôt est unique. Découvrez comment adapter la technologie de navigation à vos besoins spécifiques.

Contactez un expert Jungheinrich 

3/ Quelle est la meilleure technologie de navigation ? 

Aucune en particulier ! Tout dépend de vos besoins. 

Voici les questions à vous poser avant de choisir la technologie de navigation la mieux adaptée 

À SAVOIR :

Le guidage laser nécessite une installation précise des réflecteurs et peut être sensible aux interférences lumineuses. Une lumière ambiante trop forte peut créer des interférences avec le faisceau laser et perturber le guidage. Le déploiement de cette technologie de navigation dans des ateliers de peinture ou des zones de chargement peut s’avérer problématique.

Il existe des alternatives au guidage laser 

Le guidage naturel (SLAM) : Cette technologie permet à l'AGV de se localiser et de naviguer sans infrastructure spécifique, mais nécessite des capteurs plus coûteux et une puissance de calcul plus importante.

Le guidage magnétique : Pour guider l'AGV, cette technologie nécessite l'installation de bandes magnétiques au sol. Des capteurs détectent le champ magnétique émis par ces bandes.

4/ Quelles sont les qualités des AGV ? 

Les AGV sont bourrés d’atouts et de compétences

  • Ce sont les gardes du corps de vos employés. En se substituant aux conducteurs humains, les AGV réduisent les risques d'accidents et de blessures. 
  • Ce sont des boosters de productivité : Les AGV peuvent fonctionner 24h/24 et 7j/7 sans jamais faire de pause. Une qualité précieuse quand il faut optimiser le temps de travail sans ruiner l’entreprise et la santé de ses employés.
  • Ce sont des opérateurs automatisés flexibles à souhait : Ils peuvent être facilement reprogrammés pour s'adapter à de nouvelles tâches ou à des changements de configuration de l’entrepôt ou de l’usine. En outre, ils s’intègrent sans difficulté à des systèmes de gestion d’entrepôt (WMS). 

5/ Les AGV sont-ils sûrs ?

Les AGV sont des partenaires de confiance. La sécurité est l'une des priorités ayant toujours guidé le développement technologique des AGV. Son haut niveau de sécurité est l’une de ses raisons d’être. Des capteurs installés de toutes parts lui permettent de sécuriser les marchandises sur son parcours.  Quel que soit le type d'opération réalisée par l’AGV, la vitesse de déplacement, la configuration de son trajet 

  • Il émet des signaux à la charge ou à la dépose.
  • Il démarre à vitesse réduite.
  • Il ne dévie jamais de sa trajectoire. 
  • Il stoppe net si une personne vient à entrer dans son champ d’action.

6/ Quelles sont les règles de savoir-vivre à respecter en compagnie d’un AGV ? 

Il ne faut jamais oublier que les AGV ne sont pas que de simples machines mais des solutions qui entrent dans un système plus vaste pour faciliter vos opérations de logistique interne

Pour cohabiter en toute sérénité avec les AGV, vous devez veiller à respecter quelques règles :

Règle n˚1 : Gardez toujours les allées de circulation libres de tout obstacle. Au sol, mais aussi en hauteur.

Règle n˚2 : Ne coupez jamais la route de l'AGV sous son nez.

Règle n˚3 : Laissez toujours la priorité à l’AGV.

Règle n˚4 : Restez en dehors de la zone du point de prise de charge et de la zone de dépose des charges.

7/ Comment choisir le bon AGV ?

Le choix du bon AGV dépend de plusieurs facteurs, tels que :

  • La charge utile requise.
  • La distance de transport à effectuer.
  • La configuration de l'entrepôt ou de l'usine.
  • Le budget

Pour identifier la solution la mieux adaptée à vos besoins, n’hésitez pas à consulter nos expert. 

Contactez un expert Jungheinrich

8/ AGV tu es né, AGV tu demeureras ? 

Non ! Bien qu’ils soient conçus pour fonctionner en toute autonomie, les  AGV peuvent être « repris en main » par un opérateur grâce à la simple pression d'un bouton dédié.

9/ Les AGV sont-ils moins coûteux que les engins de manutention manuels ?

En général, le coût initial d'achat d'un AGV est plus élevé que celui d'un chariot manuel. Une différence de prix qui s'explique par la technologie embarquée (capteurs, logiciels) et la complexité de fabrication des AGV.

Cependant, il est important de considérer le coût total de possession (TCO) sur le long terme. Ce dernier prend en compte non seulement le coût d'achat initial, mais également les coûts de fonctionnement, les coûts de main-d’œuvre, les gains de productivité et les gains liés à la sécurité.

10/ Les AGV ont-ils un avenir ?

Mais oui ! Tout l’avenir est devant eux. Avec l'émergence de nouvelles technologies telles que l'intelligence artificielle et l'apprentissage automatique, les AGV, toujours plus intelligents, sont est en train de révolutionner les secteurs de la logistique.  

Vous avez encore des questions sur les AGV ou souhaitez un accompagnement personnalisé ? Contactez un expert Jungheinrich et faites le premier pas vers l’automatisation.

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